Un motiv fundamental – care ar trebui să ne încânte inimile și, practic, să ne crească credința chiar și în timp ce cântăm – este acela că a cânta psalmii este o expresie a dependenței de Dumnezeu, întrucât ne-a revelat tot ceea ce avem nevoie, și o expresie a recunoștinței pentru că nu ne-a lăsat să ne descurcăm singuri pentru a ne închina Lui.